性能参数：
重量：48kg
工作水深：100m
速度：3-5kn
续航力：70km(3kn)
导航：电子罗盘、DVL/GPS组合导航
能源：锂电池
通信：无线电、铱星、wifi
传感器：CTD、侧扫声纳、DVL
可拓展模块：照相机/摄像机、水声modem、小型探测传感器
